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Luz sobre los Yoga-sutras de Patañjali, de B.K.S. Iyengar, es una traducción comentada de uno de los textos fundacionales de la tradición yóguica india. La obra presenta los 196 aforismos atribuidos a Patañjali y los interpreta desde la experiencia de Iyengar como maestro de yoga, practicante riguroso y lector de las tradiciones filosóficas del Samkhya y el Vedanta. No es un manual de posturas, aunque conecta la filosofía clásica con la práctica corporal, respiratoria, ética y meditativa. Su propósito principal es explicar cómo el yoga puede entenderse como una disciplina integral orientada a aquietar la mente, purificar la percepción y conducir hacia la liberación o kaivalya. La edición resulta especialmente relevante porque combina traducción, comentario doctrinal y aplicación práctica. Frente a lecturas puramente académicas, Iyengar escribe desde dentro de la práctica, subrayando que los sutras no son teoría aislada, sino instrucciones para transformar la relación entre cuerpo, mente, conciencia y acción.