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Sobre la teoría de la relatividad especial y general es una obra breve y de divulgación científica de Albert Einstein, pensada para lectores interesados en comprender una de las ideas más influyentes de la física moderna sin necesidad de dominar el formalismo matemático avanzado. El libro presenta, con intención pedagógica, los fundamentos de la relatividad especial y de la relatividad general, dos teorías que transformaron la noción clásica de espacio, tiempo, movimiento y gravedad. Su valor principal no está en ofrecer un tratado técnico exhaustivo, sino en explicar con claridad conceptual por qué la física del siglo XX reemplazó la visión newtoniana de un universo absoluto por una descripción basada en sistemas de referencia, invariancia de la velocidad de la luz y curvatura del espacio-tiempo. La edición en español conserva ese propósito divulgativo y añade materiales de apoyo como apéndices y recursos analíticos que facilitan la lectura.