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Álgebra lineal y geometría, de Manuel Castellet e Irene Llerena, es un manual universitario de matemáticas orientado a primeros cursos de grado en Matemáticas, Física, Informática, Ingeniería y Arquitectura. Su propósito es presentar la geometría afín y euclídea desde una perspectiva moderna basada en el álgebra lineal, de modo que el lector vea cómo los métodos algebraicos permiten formular, interpretar y clasificar problemas geométricos con mayor claridad. El libro combina teoría, demostraciones, ejercicios no triviales y notas históricas, por lo que funciona tanto como texto de clase como apoyo para el estudio autónomo. Su enfoque es progresivo: parte de contenidos aritméticos y algebraicos básicos y avanza hacia espacios vectoriales, aplicaciones lineales, determinantes, sistemas de ecuaciones, endomorfismos, afinidades y transformaciones ortogonales. Esta estructura lo convierte en una obra de transición entre el cálculo algebraico elemental y la geometría más abstracta.